《汉书·地理志》中所载“汉兴，六郡良家子选给羽林、期门，以材力为官，名将多出焉”。

所谓六郡，即是指汉代陇西、天水、安定、北地、上郡、西河六郡。

此六郡者，在两汉属于帝国的边缘地带，郡内山高林深，与帝国边境的戎狄临近而处，所以居住在六郡的士庶黔首，往往会去修习战备、崇尚高上气力，用以同时不时飘忽而来、欲行劫掠的异族厮杀抗衡。