出现在1611年，是天文学家兼数学家开普勒在与友人通信时提出的一个讨论，冒险家怎么堆放加农炮弹最有效率？

当时的加农炮弹都是一个个大铁球。在船上狭小的空间内，自然是希望加农炮弹堆的密度越大越好。用稍微数学语言来表达就是：在一定的空间内，填充相同大小的小球，怎样的填充方式可以使填充密度最大？

简而言之，这是一个盒子里怎么装球的问题。