督府统领。

京师三大营和京城禁军腾骧四卫及三千羽林卫，一内一外，是保卫京城的主要力量。

之前被凌迟处死的周寿和周彧两人，就是在五军都督府任职，有调集京营兵马的权力。

他们当时还想调集京营兵马，强闯锦衣卫诏狱，最后提前被牟斌捉拿，死不足惜！

京师三大营正式建立于永乐年间，最顶峰时人数多达七十万。