新野投靠刘备后。

通过和刘备的彻夜长谈。

以及白日里和刘关张三人的相处。

徐庶被刘备等人的家国大义感染。

决定留在刘备身边，一心一意辅佐刘备。

徐庶和诸葛亮本就是好友。

他知道诸葛亮的本领。

也知道诸葛亮一直在等待一位明主。