那么容易了,越是灵活的机械关节,其机构也就越发的复杂。 为了减少成本,陈新在外骨骼关节的连接方式上采用的都是摆动连接,只能在一个平面内进行一定程度的摆动,想要灵活的活动,需要多个关节一起配合。 这无疑就使得外骨骼的关节活动范围和灵活度受到了限制。 放到下肢还好,毕竟人类的两条腿大多数时候都只是做钟摆运动,只需要来回摆动就可以了,没人会平时闲的无聊劈横叉。 但