明朝末期，边军骑兵阵型大致有两种。

这两种阵型的发明者分别是戚继光和孙承宗。

以单个骑兵营为例。

戚继光的骑兵营十二人为一小队，三个小队为一旗队，三个旗队为组成一个百人队，设百总。

四个百总上设一名把总，两个把总上面设一名千总。

一个骑兵营共有左，中，右三个千总。