明朝晚期水师武器大致有三类。

近战武器有铁镰，竹篙枪，捞钩，盾牌。

中距离投掷武器有梨头镖，镖枪，铁箭。

远程武器和其他杂器相对较多，有火炮，佛朗机，手铳，弓弩，毒药毡，烟火纸毬、喷筒、九龙盒等。

铁镰是大号镰刀，用于钩断敌船缭绳或者钩杀敌人。竹篙枪用竹竿做成，长度与长矛相似，前端带铁可以刺杀敌人。