友直是博州高平人，字圣益。辛赞之所以认识王友直那是因为他和王友直的父亲有着一面之缘。

从十二岁开始，王友直跟随着才略过人、武艺高强的父亲王佐游历，自此熟习兵法，在游历的过程中他跟随自己的父亲拜访了辛赞。

刚开始的时候辛赞只是将王友直视作了他的子侄辈，但是在之后，他发现王友直有才气、有志向、有抱负，心中的胸襟也超过众人。特别是对于故国的思念，更是让辛赞将王友直当做自己的平辈知己来