充成卫统府的制度，这是为了扩张军事力量、加强中央侍卫力量以及分散诸将权力。

卫统府有十二卫四府，合称十六卫或十六府。新成立的四府为：左右备身府和左右监门府。

十二卫负责统领府兵与宿卫京城；四府不统府兵，左右备身府负责侍卫皇帝；左右监门府分掌宫殿门禁。

十二卫分为左右翊卫、左右骁骑卫、左右武卫、左右屯卫、左右候卫和左右御卫。谙卫置大将军各一人、将军各二人。左、右卫皆领6