关索领兵一万，先过长江，后在马良的帮助下顺利渡过油水，而魏军的战船始终都没有驶入油水，阻扰关索。大军到达公安已是黄昏时分，关索于是命众将士于城南驻扎，他自己则和马良进了公安，商讨军机。

马良在刘备与诸葛亮入蜀时曾留守荆州，辅助关羽。不过随着益州平定，马良也被刘备征召为左将军掾，至此离开荆州。因此马良辅佐关羽不过两至三年的时间，也没有参与日后的樊、襄之战，两人也并无深交。关索依稀记