时，曾将麾下兵马分为前军、后军、左军、右军、中军，总计五军。前、后、左、右军的统帅分别是前将军、后将军、左将军、右将军，中军由刘备亲自统帅。只是随着关羽和黄忠先后离逝，刘备登基后便取消前后左右四军，由他独自掌握中央机动部队，只保留中军一众职位。中护军是中军极为重要的将领，掌管中军精锐，上到选拔武官，监督管制诸将，下到操练士卒，破格提拔人才。而赵云跟随刘备近三十年，性格公正，能识大体，由他担任中护军