，在朱棣发动靖难之役的时候也发挥了极其重要的作用。

明朝似乎有意的维持北方的内部竞争，并且任何一方做大的时候朱棣都会北伐削弱其力量，这也是对北方的政策，不能让其形成元朝那样的统一帝国。

兀良哈三卫虽然参与了一部分的靖难之役，但是终究是外族，朱棣对其的政策就是开放的边境的贸易，也是因为兀良哈三卫是草原几大势力中较弱的，就有意扶持。

但是上次朱棣北伐的时候就发现了有兀良哈