至德二年辅佐广平王李俶收复两京，迁司徒，册封代国公。乾元元年，拜中书令。乾元二年五月，承担相州兵败之责，去职赋闲。

宝应元年，平定河中兵变，册封汾阳郡王。广德元年，在吐蕃攻破长安后，奉命调兵遣将，驱逐吐蕃敌军。

广德二年，抵抗仆固怀恩引叛乱，单骑说服回券，合兵大破吐蕃。唐德宗即位后，拜太尉、中书令，充皇陵使，赐号”尚父”，剥夺实权。

建中二年，去世，享年八十五